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KIST Europe Internship 성과발표회 2025. 01. 29 수요일Biohybrid Robot System at KIST Europe 공감수 0 댓글수 0 2025. 1. 30.
[Biohybrid Project] Fusion360 Scale Modify & gcode export 2025. 01. 28 화요일 KIST Europe 인턴십이 이번주 금요일에 마무리된다. 😇마지막 성과발표회 자료랑 최종 보고서를 작성하고 있다.배양하던 오가노이드를 금요일에 스캐폴드로 옮겨 심었다. 어제 확인해보았는데, 서로 조금씩 붙어 자란 모습을 확인할 수 있었다. 👩‍💻가기 전에 3D 프린터 사용법을 알려드려야 해서,도안을 뽑으려고 봤더니 . 지난번에는 김웅배 박사님이Bambu Lab으로 Scale을 조정해주셔서, Fusion에는원래 내가 설계했던 거대한 몰드 도안만 남아있었다 . . (벌써 한 달이나 지나서, 비율도 바로 기억이 안났다..) 여기서도 .stl로 export 하기 직전에, 전체 x,y,z비율을 변경해서 보낼 수 있는 기능이 있지 않을까?싶어서 찾아보니, modi.. 공감수 2 댓글수 0 2025. 1. 28.
[Biohybrid Project] Differentiation of hiPSC into cardiac organoids 2025. 01. 15 수요일본격적으로 세포 키우기 start 오전에는 박사님께서 분화 프로토콜에 대해 설명해주셨고, 오후에 실험을 진행하였다. 실험 기구들이나 용액에 대해서도 상세하게 설명해주셨다.줄기세포로부터 원하는 오가노이드를 유도해내기 위해, 시기 별로적절한 단백질과 케미컬을 넣어주어야 한다. (발생학의 원리를 바탕으로)생물학 실험 과정을 하나하나 관찰할 수 있어서, 신기하고 재미있었다. :) 🔬 실험 과정 Summary 1. 현미경으로 Cell 상태 확인하기 2. 실험에 필요한 용액들을 녹인다. (냉동 보관) 3. 프로토콜에 작성된 비율에 맞춰 Medium을 배합한다. 4. 기존 배양액을 제거하고, 새로운 배양액을 넣어준다. 5. 현미경으로 한 번 더 관찰하기 + 정리하고, 마무리 .. 공감수 0 댓글수 0 2025. 1. 22.
[Biohybrid Project] Sterilizing Molds with Alcohol for Cell Culturing 2025. 01. 13. Monday 완성된 스캐폴드를 오븐에서 꺼냈다 :) 이형제 처리를 하니, 확실히 분리가 잘된다! 가장자리는 가위로 잘라내어, 스캐폴드 완성 ✂️ 한 시간 정도, 알코올에 넣어 소독해준다. 실험실에서 줄기세포도 구경했다 🔬 공감수 0 댓글수 0 2025. 1. 22.
[Biohybrid Project] Coating Molds with Release Agent - Fianl Version of Mold Casting 2025. 01. 10 금요일 마지막 버전 몰드(제일 작은 사이즈)에 폴리머를 부어 완성시켰다 :) 처음 버전 스캐폴드와 크기 비교 짱 귀엽다 🪼 ⚙️수량을 맞추기 위해,본격 - 가내수공업을 했다. 간격을 메우기 위해, 표면에 테이핑을 해준다. 🚿몰드와 폴리머를 쉽게 분리하기 위해,표면에 이형제(Easy Release 200)를 뿌려준다. 실외에서 작업하기 😷 주제(Part A)와 경화제(Part B)를 1:1의 배합비로 섞어, 몰드에 부어줍니다. 진공 처리를 마친 폴리머를 몰드에 붓는 과정에서다시 기포가 생기길래, 이번에는 프로세스를 변경하여몰드에 폴리머를 붓고, 이후 통채로 진공 챔버에 넣었다. Vacuum 상태에 도달하면서부.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 1. 22.
[OS Project] Chap10-1. Process - PCB and Context switch ProcessA process is an instance of an application. Each process has its own independent execution context and resources, such as a virtual address space. Practical operating systems provide the execution context as a separate concept called a "thread". For simplicity, in this book we'll treat each process as having a single thread. Process control block The following process structure defines .. 공감수 1 댓글수 0 2025. 1. 19.
[OS Project] Chap9. Memory Allocation Memory AllocationBefore implementing a memory allocator, let's define the memory regions to be managed by the allocator . = ALIGN(4); . += 128 * 1024; /* 128KB */ __stack_top = .; . = ALIGN(4096); __free_ram = .; . += 64 * 1024 * 1024; /* 64MB */ __free_ram_end = .;} This adds two new symbols, __free_ram and __free_ram_end. This defines a memory area after the stack space. .. 공감수 1 댓글수 0 2025. 1. 18.
[OS Project] Chap8. Exception ExceptionException is a CPU feature that allows the kernel to handle various events, such as invalid memory access (aka. page faults), illegal instructions, and system calls. Exception is like a hardware-assisted try-catch mechanism in C++ or Java. Until CPU encounters the situation where kernel intervention is required, it continues to execute the program. The key difference from try-catch is .. 공감수 1 댓글수 0 2025. 1. 17.
[OS Project] Chap7. Kernel Panic Kernel PanicA kernel panic occurs when the kernel encounters an unrecoverable error, similar to the concept of panic in Go or Rust. Have you ever seen a blue screen on Windows? Let's implement the same concept in our kernel to handle fatal errors. The following PANIC macro is the implementation of kernel panic#define PANIC(fmt, ...) \ do .. 공감수 1 댓글수 0 2025. 1. 17.
[OS Project] Chap6. C Standard Library C Standard LibraryIn this chapter, let's implement basic types and memory operations, as well as string manipulation functions. In this book, for the purpose of learning, we'll create these from scratch instead of using C standard library. The concepts introduced in this chapter are very common in C programming, so ChatGPT would provide solid answers. If you struggle with implementation or under.. 공감수 0 댓글수 0 2025. 1. 17.
[OS Project] Chap5. Hello World! Say "hello" to SBI- SBI is an "API for OS". - To call the SBI to use its function, we use the ecall instruction#include "kernel.h"extern char __bss[], __bss_end[], __stack_top[];struct sbiret sbi_call(long arg0, long arg1, long arg2, long arg3, long arg4, long arg5, long fid, long eid) { register long a0 __asm__("a0") = arg0; register long a1 __asm__("a1") = arg1; .. 공감수 0 댓글수 0 2025. 1. 16.
[OS Project] Chap4. Booting the Kernel 2024. 01. 13. Monday 우선 프로젝트를 원격으로 연결해두었다. :) GitHub Desktop 앱도 오랜만에 들어가본다 , , https://github.com/SohyeonKim-dev/OperatingSystem GitHub - SohyeonKim-dev/OperatingSystem: OS 만들기 프로젝트OS 만들기 프로젝트 . Contribute to SohyeonKim-dev/OperatingSystem development by creating an account on GitHub.github.com 👩‍💻 brew로 qemu 설치 brew install llvm lld qemu Let's boot OpenSBI OpenSBI: Open Sourc.. 공감수 1 댓글수 0 2025. 1. 13.
[OS Project] 운영체제 구현하기 프로젝트 2025. 01. 10 Friday 어제 Geek News에서 재미있어 보이는 프로젝트를 찾게 되었다.! 👩‍💻제대로 된 코딩을 한 게 . . 지난 겨울 방학때 한창 앱 개발하던 그 시절이 마지막인 것 같거등요 ^^.. ...💥무언가 만들고 싶은게 있어서,파바박 밤새 개발하던 때가 그립기도 하고,, 요즘은 하고 싶은 일보다 해야하는 일을 더 많이 하게 되는 것 같네요 .. .·⋆(⌒_⌒)⋆·. https://operating-system-in-1000-lines.vercel.app/en/ Intro | OS in 1,000 Lines operating-system-in-1000-lines.vercel.app세상에는 대단한 개발자가 너무너무많으셔 - .. 공감수 0 댓글수 0 2025. 1. 10.
[Biohybrid Project] Fabrication by casting Ecoflex over 3D-printed structures - 2nd Version 2024. 12. 19 목요일 👩‍💻어제 새로 설계를 잡아보면서어셈블리 간 간격을 어떻게 잡아줘야 할 지고민이 되어서, 박사님을 찾아갔다.0.3 ~ 0.5mm 정도로 수정해서 뽑아두고 퇴근 - 🦷new 이빨 get :) 갈수록 깜찍해지는 사이즈 . . 초초초초미니 버전이다 ☺️ 생각보다 틈이 넓어서 여쭤보니,테이프로 양 끝을 막아주셨다 🩹박사님께 컨펌받고, 몰드 부으러서윤이랑 같이 내려갔다아 @Yellow Room 장갑을 끼고, 1:1의 비용으로Part A와 Part B 용액을 부어줍니다. 빈 페트리 접시와 클립을 사용해 섞어주었다. * 진공 챔버 진공 상태로 기포를 제거하기 위해, 챔버 바닥에 호일을 깔고, 준비된 용액이담긴 페트.. 공감수 1 댓글수 0 2024. 12. 20.
[Biohybrid Project] Fabrication by casting Ecoflex over 3D-printed structures 2024. 12. 13 금요일 박사님께서 주문해주신 EcoFlex가 드디어 도착했다!00-10과 00-30을 사용했는데, 뒤의 숫자는 쇼어 경도를 의미한다. 00-10은 하리보 정도의 말랑함 ◟(ᵔ ̮ ᵔ)͜🧸 👩‍💻박사님이 조금 더 작은 사이즈로 바꿔달라고 하셔서,스케일링으로 조절을 해주셨다. * 미니미 사이즈의 Scaffold 🦷이빨 같다 ੧ᐛ੭기존 몰드 사이즈에 비해,훠어얼씬 쪼끄마하고 귀엽다 - 그치만 틈도 같이 스케일링이 되어서,다시 설계해서 뽑아야한다 .·⋆(⌒_⌒)⋆·. 두 폴리머를 섞을 때, 발생하는 기포를 제거하기 위해서진공 챔버에 넣는 과정이 필요한데 NV 계열을 사용하면무관하다고 알려주셨다. (Non Vacuum을 의미한다.. 공감수 1 댓글수 2 2024. 12. 16.
[Biohybrid Project] 3D Printing Structural Issues 2024. 11. 25 월요일 압둘 박사님께서 오류를 해결해주셨다.Fusion360에서 작업한 내용을 .stl 확장자로변환하면 3D 객체를 불러와 프린팅 할 수 있다. 중간에 색상을 바꾸었더니 저렇게 되었다 .. 초록색이 말썽이야 서포트를 다르게 배치했던 ㅜ 자 모양은뽑다가 손잡이가 부러졌다 .·⋆(⌒_⌒)⋆·. 정말 허술하게 뽑혔다 . . 동일한 구조라도, 배치를 어떻게해주고 뽑는지에 따라 퀄리티가 많이 나뉜다는걸 깨달았다 , , 안정적으로 뽑힌 모습 ᐠ( ¨̮ )ᐟ 이번에는 구멍에 서포트가 들어갔다.마감도 훨씬 짱짱하게 생김 💪 문제는 동일한 도안을 기기만 변경하여 출력한건데,이 친구가 미세하게 더 크게 뽑혀서,중간에는 안 들어가고, 가장자리만 겨우 .. 공감수 0 댓글수 0 2024. 12. 16.
[Arithmeum] 독일 본 계산기 · 컴퓨터 박물관 🇩🇪 11월 23일 토요일 @Arithmeum, Bonn https://www.arithmeum.uni-bonn.de 🏤크리스마스 마켓이 열리려면 시간이 남아서,지나가다가 우연히 들어가게 된 Arithmeum 박물관!본 대학의 이산수학 연구소에서 설립하여, 다양한 계산기와 초기 컴퓨터들의 모습을 볼 수 있었다. 가장 먼저 동양의 주판에서 시작되었다 :) 자세한 설명이 담긴 가이드와 함께, 대부분의계산기들을 직접 사용해볼 수 있도록 전시해두었다. 계산기 외관의 디테일이 대박이었다 .. . 구경하면서, 이탈리아는 이런것까지 이쁘게 만드나? 싶었다.실제로 보면 훨씬 . . 더 영롱했답니다. ✨ 🎹이렇게 피아노 같이 생긴 짱짱 큰 계산기도 있었답니.. 공감수 1 댓글수 1 2024. 12. 6.
[Biohybrid Project] GenAI Aided CAD Design 2024. 12. 05 Thursday OpenAI의 DALL-E 모델로 만들어봤는데,생각보다 퀄리티가 훨씬 좋아서 꽤 재미있었다. Generating 3D CAD Images for Biohybrid Scaffold 공감수 1 댓글수 0 2024. 12. 6.
[Biohybrid Project] Scaffold 설계 수정하기 2024. 11. 22 금요일Biohybrid Scaffold 만들기 3D 프린팅 모형을 1차로 뽑았는데,손잡이 구조를 추가하지 않아서,설계도를 한 번 더 수정했다 ✍️...🤲뽑아낸 모형을 만져보니, 설계한 그대로 구현된 것이신기하기도 하고 .. 갑자기애착이 확 생기는 것이 . 물성이 무섭다 ,, 🥹 📠도안 수정하기 손잡이가 추가되면서, 서포트 구조를 고려하게 되었다. 🧱층별로 적재하는 3D 프린팅 특성 상앞면과 뒷면 모두 변형이 필요할 때, 어떻게구조물을 배치해야 하는지 배울 수 있었다. 🪼박사님께 보여드리고, 에코플렉스 겔 주문도 말씀드렸다.말랑말랑한 소재로 틀을 찍어서,그 위에서 세포를 키워야 한다. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 26.
[Biohybrid Project] Fusion360 CAD - Scaffold 제작하기 2024. November. 유튜브로 Fusion360 CAD 배우기강의 들으면서 공부하는거 정말 . . 오랜만이다 👩‍💻미루고 미루다가, 더이상 미룰 수 없어서 2배속 정주행하기 . . https://youtube.com/playlist?list=PLrZ2zKOtC_-C4rWfapgngoe9o2-ng8ZBr&feature=shared Learn Autodesk Fusion 360 in 30 Days for Complete Beginners! 2023 EDITIONLearn Autodesk Fusion 360 in 30 Days for Complete Beginners! This is a 2022 completely brand new and REVAMPED version of the original.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 25.
ECCV 2024 Day4 - Oral: Point Clouds ECCV 2024. 10. 02. Wednesday Oral 3C: Point Clouds Rethinking Data Augmentation for Robust LiDAR Semantic Segmentation in Adverse WeatherJunsung Park · Kyungmin Kim · Hyunjung Shim ☁️예전에 윤영이랑 같이 이야기하던 내용이 나오길래 집중해서 들었다.!날씨가 좋지 않은 상황에서도 (데이터셋 관점), 잘 동작하는 모델을 학습시키기 위한 방법 Abstract Existing LiDAR semantic segmentation methods commonly face performance declines in adverse weather conditions... 공감수 0 댓글수 1 2024. 11. 18.
ECCV 2024 Day4 - Oral: Dataset Condensation ECCV 2024. 10. 02. Wednesday Oral 3A: Datasets And Benchmarking 오늘은 꼭 들어야 할 주제가 있기 때문에,오전 발표를 듣기 위해, 일찍 나섰습니다 ☁️ Oral: Dataset Condensation Towards Model-Agnostic Dataset Condensation by Heterogeneous ModelsJun-Yeong Moon · Jung Uk Kim · Gyeong-Moon Park https://eccv.ecva.net/virtual/2024/oral/856 ECCV 2024 Towards Model-Agnostic Dataset Condensation by Heterogeneous Models OralReg.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 18.
ECCV 2024 Day3 - SAM2: Meta Technical Presentation ECCV 2024. 10. 01. Tuesday SAM2: Meta Technical Presentation SAM2: Segment Anything in Images and Videos (6:00 ~ 6:30) 📌 SAM2: Segment Anything in Images and Videos 기존 SAM1 모델과의 차이점은 비디오 데이터 처리 비디오 segmentation - 자율 주행, 드론 비디오 트랙킹, 영상 편집 VOS - Video Object Segmentation의 어려운 점* 유사하게 생긴 객체들을 제대로 분리하기 어렵다는 점이 언급되었다+ 여러 사례들과 함께 한계점을 짚어보아서, 재미있었다 :) 기존 방식 - Semi-Supervised VOS.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 18.
ECCV 2024 Day3 - Synthesia Keynote ECCV 2024. 10. 01. Tuesday Synthesia Keynote Synthesia Keynote (3:50 ~ 4:30)https://www.synthesia.io Best AI Video Generator - Start Creating FREE AI Videos NowCreate AI videos from text with AI video generator. Get the most advanced AI avatars and voiceovers in 140+ languages. Try the free AI video generator today!www.synthesia.io 👩‍💻학회 일정 중간중간 기업 발표들도 있었다 :) Oral 발표를 들은 이후, 커피타임 전에 잠깐 나와서 .. 공감수 2 댓글수 2 2024. 11. 14.
ECCV 2024 Day3 - Oral: Recognition ECCV 2024. 10. 01. Tuesday Oral 2B: Recognition1) Generative Models Gold Room에서 생성모델 오럴 세션이 있었다. 엄청엄청엄청 넓은 홀이었다 😲 발표 듣다가 티모시 샬라메가 등장해서 너무 반가웠다. 그런데 연예인 사진들을 저렇게 막 사용해도 괜찮은건가..? 이런 생각도 들었다. AI 모델에 돌릴 때, 초상권은 별개의 문제인건가 .?? 무튼 .. 아무래도 시각적으로 보여지는게 많아서, 재미있게 들었지만,기술 자체에 의미가 있다고 느끼지는 못했다. 2) Recognition # Google Mobile-Net MobileNetV4: Universal Models for the Mobile Ecosyst.. 공감수 1 댓글수 0 2024. 11. 13.
[Biohybrid Project] Fusion360 CAD 시작하기 2024. 11. 13 수요일 바이오 하이브리드 로봇의 틀인Scaffold를 몰드로 만들기 위해서어제부터 CAD를 배우게 되었다 . ....👩‍💻2학년 때 Fusion360으로 3D 프린트 배운 적이 있었는데,(물론 다까먹음) 박사님이 같은 프로그램 쓰면 된다고 하셨다. 대학교 인증 받으니깐, 학생 계정으로 무료로 사용 가능하다. ☁️클라우드 기반 프로그램이라네트워크 환경 조금만 나빠지면자꾸 로딩 띄우는게 쫌 별로다. 🧬세포를 키울 틀을 만들어야 하는데, 그 틀을 찍어낼 틀을 3D로 뽑아야 하는 상황 .레고 블럭 같은거 만들 때 5mm 간격을 주는 것도중요하다고 알려주셨다. 키스트 유럽 인턴으로 공부하고 있는 모든 내용들에 대해나는 그냥 비전공자도 아니고, BBBBBB비전.. 공감수 5 댓글수 4 2024. 11. 13.
[Biohybrid Project] 바이오하이브리드 로봇 제작하기 2024. 11. 12. Tuesday 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 12.
[Biohybrid Project] Literature Seminar - Biohybrid Robotics 2024. 11. 08 FridayLiterature Seminar: Biohybrid robotics 참고자료- Bilayered Biofabrication Unlocks the Potential of Skeletal Muscle for Biohybrid Soft Robots (2024)- Biohybrid actuators for robotics: A review of devices actuated by living cells (2017)- Mechanically programming anisotropy in engineered muscle with actuating extracellular matrices (2023)- Biohybrid robotics with living cell act.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 11. 8.
[Paper Review] Brain organoid reservoir computing for artificial intelligence Brain organoid reservoir computing for artificial intelligence Brain-inspired computing hardware aims to emulate the structure and working principles of the brain and could be used to address current limitations in artificial intelligence technologies. However, brain-inspired silicon chips are still limited in their ability to fully mimic brain function as most examples are built on digital elec.. 공감수 6 댓글수 1 2024. 10. 25.
[Paper Review] Mechanically programming anisotropy in engineered muscle with actuating extracellular matrices Mechanically programming anisotropy in engineered muscle with actuating extracellular matrices https://www.cell.com/device/fulltext/S2666-9986(23)00149-7?_returnURL=https%3A%2F%2Flinkinghub.elsevier.com%2Fretrieve%2Fpii%2FS2666998623001497%3Fshowall%3Dtrue THE BIGGER PICTURE Cells within tissues communicate with each other, and with their surrounding matrix, thorough biochemical, electrical.. 공감수 2 댓글수 1 2024. 10. 23.

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