2025. 01. 29 수요일Biohybrid Robot System at KIST Europe

2025. 01. 28 화요일 KIST Europe 인턴십이 이번주 금요일에 마무리된다. 😇마지막 성과발표회 자료랑 최종 보고서를 작성하고 있다.배양하던 오가노이드를 금요일에 스캐폴드로 옮겨 심었다. 어제 확인해보았는데, 서로 조금씩 붙어 자란 모습을 확인할 수 있었다. 👩‍💻가기 전에 3D 프린터 사용법을 알려드려야 해서,도안을 뽑으려고 봤더니 . 지난번에는 김웅배 박사님이Bambu Lab으로 Scale을 조정해주셔서, Fusion에는원래 내가 설계했던 거대한 몰드 도안만 남아있었다 . . (벌써 한 달이나 지나서, 비율도 바로 기억이 안났다..) 여기서도 .stl로 export 하기 직전에, 전체 x,y,z비율을 변경해서 보낼 수 있는 기능이 있지 않을까?싶어서 찾아보니, modi..

2025. 01. 15 수요일본격적으로 세포 키우기 start 오전에는 박사님께서 분화 프로토콜에 대해 설명해주셨고, 오후에 실험을 진행하였다.  실험 기구들이나 용액에 대해서도 상세하게 설명해주셨다.줄기세포로부터 원하는 오가노이드를 유도해내기 위해, 시기 별로적절한 단백질과 케미컬을 넣어주어야 한다. (발생학의 원리를 바탕으로)생물학 실험 과정을 하나하나 관찰할 수 있어서, 신기하고 재미있었다. :)      🔬 실험 과정 Summary 1. 현미경으로 Cell 상태 확인하기 2. 실험에 필요한 용액들을 녹인다. (냉동 보관) 3. 프로토콜에 작성된 비율에 맞춰 Medium을 배합한다. 4. 기존 배양액을 제거하고, 새로운 배양액을 넣어준다. 5. 현미경으로 한 번 더 관찰하기 + 정리하고, 마무리 ..

2025. 01. 13. Monday       완성된 스캐폴드를 오븐에서 꺼냈다 :)       이형제 처리를 하니, 확실히 분리가 잘된다! 가장자리는 가위로 잘라내어, 스캐폴드 완성 ✂️      한 시간 정도, 알코올에 넣어 소독해준다.       실험실에서 줄기세포도 구경했다 🔬

2025. 01. 10 금요일 마지막 버전 몰드(제일 작은 사이즈)에 폴리머를 부어 완성시켰다 :)       처음 버전 스캐폴드와 크기 비교       짱 귀엽다 🪼     ⚙️수량을 맞추기 위해,본격 - 가내수공업을 했다.  간격을 메우기 위해, 표면에 테이핑을 해준다.     🚿몰드와 폴리머를 쉽게 분리하기 위해,표면에 이형제(Easy Release 200)를 뿌려준다.  실외에서 작업하기 😷      주제(Part A)와 경화제(Part B)를 1:1의 배합비로 섞어, 몰드에 부어줍니다.       진공 처리를 마친 폴리머를 몰드에 붓는 과정에서다시 기포가 생기길래, 이번에는 프로세스를 변경하여몰드에 폴리머를 붓고, 이후 통채로 진공 챔버에 넣었다.       Vacuum 상태에 도달하면서부..

ProcessA process is an instance of an application. Each process has its own independent execution context and resources, such as a virtual address space. Practical operating systems provide the execution context as a separate concept called a "thread". For simplicity, in this book we'll treat each process as having a single thread.   Process control block The following process structure defines ..

Memory AllocationBefore implementing a memory allocator, let's define the memory regions to be managed by the allocator . = ALIGN(4); . += 128 * 1024; /* 128KB */ __stack_top = .; . = ALIGN(4096); __free_ram = .; . += 64 * 1024 * 1024; /* 64MB */ __free_ram_end = .;} This adds two new symbols,  __free_ram and __free_ram_end. This defines a memory area after the stack space. ..

ExceptionException is a CPU feature that allows the kernel to handle various events, such as invalid memory access (aka. page faults), illegal instructions, and system calls.  Exception is like a hardware-assisted try-catch mechanism in C++ or Java. Until CPU encounters the situation where kernel intervention is required, it continues to execute the program. The key difference from try-catch is ..

Kernel PanicA kernel panic occurs when the kernel encounters an unrecoverable error, similar to the concept of panic in Go or Rust. Have you ever seen a blue screen on Windows? Let's implement the same concept in our kernel to handle fatal errors. The following PANIC macro is the implementation of kernel panic#define PANIC(fmt, ...) \ do ..

C Standard LibraryIn this chapter, let's implement basic types and memory operations, as well as string manipulation functions. In this book, for the purpose of learning, we'll create these from scratch instead of using C standard library. The concepts introduced in this chapter are very common in C programming, so ChatGPT would provide solid answers. If you struggle with implementation or under..