2025. 01. 29 수요일Biohybrid Robot System at KIST Europe

2025. 01. 28 화요일 KIST Europe 인턴십이 이번주 금요일에 마무리된다. 😇마지막 성과발표회 자료랑 최종 보고서를 작성하고 있다.배양하던 오가노이드를 금요일에 스캐폴드로 옮겨 심었다. 어제 확인해보았는데, 서로 조금씩 붙어 자란 모습을 확인할 수 있었다. 👩‍💻가기 전에 3D 프린터 사용법을 알려드려야 해서,도안을 뽑으려고 봤더니 . 지난번에는 김웅배 박사님이Bambu Lab으로 Scale을 조정해주셔서, Fusion에는원래 내가 설계했던 거대한 몰드 도안만 남아있었다 . . (벌써 한 달이나 지나서, 비율도 바로 기억이 안났다..) 여기서도 .stl로 export 하기 직전에, 전체 x,y,z비율을 변경해서 보낼 수 있는 기능이 있지 않을까?싶어서 찾아보니, modi..

2025. 01. 15 수요일본격적으로 세포 키우기 start 오전에는 박사님께서 분화 프로토콜에 대해 설명해주셨고, 오후에 실험을 진행하였다.  실험 기구들이나 용액에 대해서도 상세하게 설명해주셨다.줄기세포로부터 원하는 오가노이드를 유도해내기 위해, 시기 별로적절한 단백질과 케미컬을 넣어주어야 한다. (발생학의 원리를 바탕으로)생물학 실험 과정을 하나하나 관찰할 수 있어서, 신기하고 재미있었다. :)      🔬 실험 과정 Summary 1. 현미경으로 Cell 상태 확인하기 2. 실험에 필요한 용액들을 녹인다. (냉동 보관) 3. 프로토콜에 작성된 비율에 맞춰 Medium을 배합한다. 4. 기존 배양액을 제거하고, 새로운 배양액을 넣어준다. 5. 현미경으로 한 번 더 관찰하기 + 정리하고, 마무리 ..

2025. 01. 13. Monday       완성된 스캐폴드를 오븐에서 꺼냈다 :)       이형제 처리를 하니, 확실히 분리가 잘된다! 가장자리는 가위로 잘라내어, 스캐폴드 완성 ✂️      한 시간 정도, 알코올에 넣어 소독해준다.       실험실에서 줄기세포도 구경했다 🔬

2025. 01. 10 금요일 마지막 버전 몰드(제일 작은 사이즈)에 폴리머를 부어 완성시켰다 :)       처음 버전 스캐폴드와 크기 비교       짱 귀엽다 🪼     ⚙️수량을 맞추기 위해,본격 - 가내수공업을 했다.  간격을 메우기 위해, 표면에 테이핑을 해준다.     🚿몰드와 폴리머를 쉽게 분리하기 위해,표면에 이형제(Easy Release 200)를 뿌려준다.  실외에서 작업하기 😷      주제(Part A)와 경화제(Part B)를 1:1의 배합비로 섞어, 몰드에 부어줍니다.       진공 처리를 마친 폴리머를 몰드에 붓는 과정에서다시 기포가 생기길래, 이번에는 프로세스를 변경하여몰드에 폴리머를 붓고, 이후 통채로 진공 챔버에 넣었다.       Vacuum 상태에 도달하면서부..

2024. 12. 19 목요일         👩‍💻어제 새로 설계를 잡아보면서어셈블리 간 간격을 어떻게 잡아줘야 할 지고민이 되어서, 박사님을 찾아갔다.0.3 ~ 0.5mm 정도로 수정해서 뽑아두고 퇴근 -      🦷new 이빨 get :)  갈수록 깜찍해지는 사이즈 . . 초초초초미니 버전이다 ☺️    생각보다 틈이 넓어서 여쭤보니,테이프로 양 끝을 막아주셨다 🩹박사님께 컨펌받고, 몰드 부으러서윤이랑 같이 내려갔다아      @Yellow Room       장갑을 끼고, 1:1의 비용으로Part A와 Part B 용액을 부어줍니다.    빈 페트리 접시와 클립을 사용해 섞어주었다.      * 진공 챔버  진공 상태로 기포를 제거하기 위해, 챔버 바닥에 호일을 깔고, 준비된 용액이담긴 페트..

2024. 12. 13 금요일  박사님께서 주문해주신 EcoFlex가 드디어 도착했다!00-10과 00-30을 사용했는데, 뒤의 숫자는 쇼어 경도를 의미한다.      00-10은 하리보 정도의 말랑함 ◟(ᵔ ̮ ᵔ)͜🧸     👩‍💻박사님이 조금 더 작은 사이즈로 바꿔달라고 하셔서,스케일링으로 조절을 해주셨다.       * 미니미 사이즈의 Scaffold           🦷이빨 같다 ੧ᐛ੭기존 몰드 사이즈에 비해,훠어얼씬 쪼끄마하고 귀엽다 - 그치만 틈도 같이 스케일링이 되어서,다시 설계해서 뽑아야한다 .·⋆(⌒_⌒)⋆·.      두 폴리머를 섞을 때, 발생하는 기포를 제거하기 위해서진공 챔버에 넣는 과정이 필요한데 NV 계열을 사용하면무관하다고 알려주셨다. (Non Vacuum을 의미한다..

2024. 11. 25 월요일 압둘 박사님께서 오류를 해결해주셨다.Fusion360에서 작업한 내용을 .stl 확장자로변환하면 3D 객체를 불러와 프린팅 할 수 있다. 중간에 색상을 바꾸었더니 저렇게 되었다 .. 초록색이 말썽이야      서포트를 다르게 배치했던 ㅜ 자 모양은뽑다가 손잡이가 부러졌다  .·⋆(⌒_⌒)⋆·.      정말 허술하게 뽑혔다 . . 동일한 구조라도, 배치를 어떻게해주고 뽑는지에 따라 퀄리티가 많이 나뉜다는걸 깨달았다 , ,       안정적으로 뽑힌 모습 ᐠ( ¨̮ )ᐟ      이번에는 구멍에 서포트가 들어갔다.마감도 훨씬 짱짱하게 생김 💪      문제는 동일한 도안을 기기만 변경하여 출력한건데,이 친구가 미세하게 더 크게 뽑혀서,중간에는 안 들어가고, 가장자리만 겨우 ..

2024. 12. 05 Thursday OpenAI의 DALL-E 모델로 만들어봤는데,생각보다 퀄리티가 훨씬 좋아서 꽤 재미있었다. Generating 3D CAD Images for Biohybrid Scaffold

2024. 11. 22 금요일Biohybrid Scaffold 만들기  3D 프린팅 모형을 1차로 뽑았는데,손잡이 구조를 추가하지 않아서,설계도를 한 번 더 수정했다 ✍️...🤲뽑아낸 모형을 만져보니, 설계한 그대로 구현된 것이신기하기도 하고 .. 갑자기애착이 확 생기는 것이 . 물성이 무섭다 ,, 🥹        📠도안 수정하기 손잡이가 추가되면서, 서포트 구조를 고려하게 되었다.   🧱층별로 적재하는 3D 프린팅 특성 상앞면과 뒷면 모두 변형이 필요할 때, 어떻게구조물을 배치해야 하는지 배울 수 있었다.    🪼박사님께 보여드리고, 에코플렉스 겔 주문도 말씀드렸다.말랑말랑한 소재로 틀을 찍어서,그 위에서 세포를 키워야 한다.