2024. 12. 19 목요일         👩‍💻어제 새로 설계를 잡아보면서어셈블리 간 간격을 어떻게 잡아줘야 할 지고민이 되어서, 박사님을 찾아갔다.0.3 ~ 0.5mm 정도로 수정해서 뽑아두고 퇴근 -      🦷new 이빨 get :)  갈수록 깜찍해지는 사이즈 . . 초초초초미니 버전이다 ☺️    생각보다 틈이 넓어서 여쭤보니,테이프로 양 끝을 막아주셨다 🩹박사님께 컨펌받고, 몰드 부으러서윤이랑 같이 내려갔다아      @Yellow Room       장갑을 끼고, 1:1의 비용으로Part A와 Part B 용액을 부어줍니다.    빈 페트리 접시와 클립을 사용해 섞어주었다.      * 진공 챔버  진공 상태로 기포를 제거하기 위해, 챔버 바닥에 호일을 깔고, 준비된 용액이담긴 페트..

2024. 11. 25 월요일 압둘 박사님께서 오류를 해결해주셨다.Fusion360에서 작업한 내용을 .stl 확장자로변환하면 3D 객체를 불러와 프린팅 할 수 있다. 중간에 색상을 바꾸었더니 저렇게 되었다 .. 초록색이 말썽이야      서포트를 다르게 배치했던 ㅜ 자 모양은뽑다가 손잡이가 부러졌다  .·⋆(⌒_⌒)⋆·.      정말 허술하게 뽑혔다 . . 동일한 구조라도, 배치를 어떻게해주고 뽑는지에 따라 퀄리티가 많이 나뉜다는걸 깨달았다 , ,       안정적으로 뽑힌 모습 ᐠ( ¨̮ )ᐟ      이번에는 구멍에 서포트가 들어갔다.마감도 훨씬 짱짱하게 생김 💪      문제는 동일한 도안을 기기만 변경하여 출력한건데,이 친구가 미세하게 더 크게 뽑혀서,중간에는 안 들어가고, 가장자리만 겨우 ..

2024. 11. 22 금요일Biohybrid Scaffold 만들기  3D 프린팅 모형을 1차로 뽑았는데,손잡이 구조를 추가하지 않아서,설계도를 한 번 더 수정했다 ✍️...🤲뽑아낸 모형을 만져보니, 설계한 그대로 구현된 것이신기하기도 하고 .. 갑자기애착이 확 생기는 것이 . 물성이 무섭다 ,, 🥹        📠도안 수정하기 손잡이가 추가되면서, 서포트 구조를 고려하게 되었다.   🧱층별로 적재하는 3D 프린팅 특성 상앞면과 뒷면 모두 변형이 필요할 때, 어떻게구조물을 배치해야 하는지 배울 수 있었다.    🪼박사님께 보여드리고, 에코플렉스 겔 주문도 말씀드렸다.말랑말랑한 소재로 틀을 찍어서,그 위에서 세포를 키워야 한다.

2024. 11. 12. Tuesday

2024. 11. 08 FridayLiterature Seminar: Biohybrid robotics      참고자료- Bilayered Biofabrication Unlocks the Potential of Skeletal Muscle for Biohybrid Soft Robots (2024)- Biohybrid actuators for robotics: A review of devices actuated by living cells (2017)- Mechanically programming anisotropy in engineered muscle with actuating extracellular matrices (2023)- Biohybrid robotics with living cell act..

Mechanically programming anisotropy in engineered muscle with actuating extracellular matrices   https://www.cell.com/device/fulltext/S2666-9986(23)00149-7?_returnURL=https%3A%2F%2Flinkinghub.elsevier.com%2Fretrieve%2Fpii%2FS2666998623001497%3Fshowall%3Dtrue   THE BIGGER PICTURE  Cells within tissues communicate with each other, and with their surrounding matrix, thorough biochemical, electrical..

* 인터뷰 내용이 흥미로워서 찾아본 논문 Mechanically programming anisotropy in engineered muscle with actuating extracellular matriceshttps://www.cell.com/device/fulltext/S2666-9986(23)00175-8?_returnURL=https%3A%2F%2Flinkinghub.elsevier.com%2Fretrieve%2Fpii%2FS2666998623001758%3Fshowall%3Dtruehttps://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2666998623001497   * 추가로 찾아본 해당 연구실 연구들 https://ramanlab.mit.edu/publ..

Biohybrid robotics with living cell actuation https://pubs.rsc.org/en/content/articlelanding/2020/cs/d0cs00120a Biohybrid robotics with living cell actuationAs simulators of organisms in Nature, soft robots have been developed over the past few decades. In particular, biohybrid robots constructed by integrating living cells with soft materials demonstrate the unique advantage of simulating the c..